宋代队舞是在隋唐燕乐基础上发展起来的，唐代就有《菩萨蛮队舞》、《叹百年队舞》等。队舞是指多人的群舞，王建宫词说：“春设殿前多队舞。”宋宫廷的队舞起着承上启下的作用，有继承，也有很大的发展，并已自成体系。据《宋史·乐志》的记载，宋代队舞规模相当大，有小儿队舞，由72人表演；还有女弟子（女演员）队舞，由153人表演。

　　小儿队有《柘枝队》、《剑器队》、《婆罗门队》、《醉胡腾队》、《诨臣万岁乐队》、《儿童感圣乐队》、《玉兔浑脱队》、《异域朝天队》、《儿童解红队》、《射雕回鹘队》等十队。

　　女弟子队有《菩萨蛮队》、《感化乐队》、《抛球乐队》、《佳人剪牡丹队》、《菩萨献香花队》、《采云仙队》、《打球乐队》等十队。

　　宋代队舞体制逐渐完善，形成了一种表演的新程式。表演时，一般前面有引舞的竹竿子念“致语”（朗诵开场白），竹竿子相当于今天的节目主持人，他手里拿着“竹竿拂子”，所以叫“竹竿子”。引队舞上场叫“勾队”，演出完了“竹竿子”招呼队舞退场叫“遣队”或“放队”。舞蹈和歌曲、器乐交替运用，歌舞、朗诵、表演密切结合。音乐采用大曲，它的曲体结构分为三大段，即“散序”“中序”和“破”，演出的时候，唱歌和舞蹈，都从“中序”开始。进入“破”段之后，节奏加快。“破”是破碎的意思，指的是急促的节拍，唐代大曲和宋代大曲不全相同，但相差不太大（见阴法鲁先生《唐代舞蹈》序言）。唐大曲长到几十段，宋采用一部分称为“摘遍”，短小一些，有的从“入破”以下截用，叫“曲破”，宋代《剑舞》中就有几段“剑器曲破”。

　　再有如《佳人剪牡丹》队舞，据朝鲜《进馔仪轨》（朝鲜李朝李熙时代仪轨厅刻印的稀见的珍贵书籍，其中保存了我国古代传去的舞蹈，特别是宋代的舞蹈）记载，这也是个很优美的舞蹈。该舞由十二个舞者表演，其中六人拿着花，围成圆圈，中间有一牡丹花橂，舞者围绕着花橂进退旋转而舞。分开来只见朵朵牡丹，含苞待放，聚拢来又是大朵盛开的牡丹，灿烂夺目。 作于北宋时期的《舞伎图卷》（又称《演习图》）较为真实地反映了北宋宫廷演出的情况，其中两名小女孩戴平翅纱帽，簪花，正准备出场，小条案上一妇女敲方响，一妇女敲小扁鼓，一妇女正为小女孩整理服装，最后面是一怀抱琵琶的男子。

　　建于北宋时期的开封铁塔上有一幅舞蹈图，其中，五位舞伎均面带笑容，身披彩带，中间舞伎合掌，以她为中心第四人点右脚尖，头向左倾，两手一上一下，忸怩作态，与第二人头向左倾相对称，颇似“队舞”的“花心”（五人中立者）出舞。河北正定大佛寺的砖雕莲座舞伎，从头饰到坐势都是宫廷舞的写照。

　　宋代队舞逐渐有情节化的趋势，出现了表演人物故事的队舞，这是一个重大的发展，杨荫浏先生认为：“我国歌舞剧，在宋代已经形成独立的体系。”（《中国古代音乐史稿》）这是有根据的。现在分别介绍如下：

　　《剑舞》这个节目，前后表演了两个故事。前一段是表现“鸿门宴”中的故事：正当项庄以舞剑为名，想刺死刘邦的时候，项伯起舞掩护刘邦。后一段表演唐代故事，舞者扮公孙大娘，舞《剑器曲破》，另外两个人着唐装，一个是有名的草书家张旭，他看了公孙大娘的舞而草书大进；一个是诗圣杜甫，他幼年看过公孙大娘的《剑器舞》，又在晚年见到公孙大娘的徒弟李十二娘舞，遂不胜感慨，写了著名的《观公孙大娘弟子舞剑器行》。

　　再有勾《南吕薄媚》（据洪适《盘州乐章》，勾即表演），是描写贫士郑六和狐仙任氏的爱情故事（《太平广记》卷四五二《任氏传》）。勾《降黄龙》，演的是唐代锦城（今四川成都）善舞柘枝的官伎灼灼和裴质的恋爱故事（《盘州乐章》及明陈继儒《珍珠船》）。大曲歌舞表演的大多是唐宋最流行的故事。关汉卿《金线池》杂剧中正旦唱：“郑六遇妖狐，崔韬逢雌虎，大曲内尽是寒儒。”这些故事反映出当时青年男女争取婚姻自由的思想，比唐代歌舞戏《兰陵王》、《踏摇娘》、《拨头》，在情节上更加复杂，反映社会的面更广阔了。

　　宋代宫廷燕乐的形式不但传到了元代的宫廷，同时还流传保留在民间，称“队戏”。最近山西发现的《迎神赛社礼节传簿四十曲宫调》（明万历二年手抄本）记录了两宋四十大曲、曲破、宋词曲等，也用竹竿子念“致语”“口号”，有“勾队”“放队”，仿宋宫廷大宴献酒礼仪，也用7盏酒敬神。开列的“队戏”名目共124种，宋代舞有《钟馗显圣》、《五鬼戏胖（判）》等，队舞在宋以后，把宫廷歌舞、故事歌舞、民间歌舞熔于一炉，使宋代径渭分明的“队舞”和“舞队”合流。

　　文人士大夫间歌舞仍极盛行，士大夫家宴及歌亭妓馆也以歌舞侑酒，这在宋词中有生动的描绘，如刘子莹《汴京记事六首》之五：

　　“梨园歌舞足风流，美酒如刀解断愁，记得少年多乐事，夜深灯火上樊楼。”又如晏几道《鹧鸪天》：

　　“彩袖殷勤捧玉钟，当年拼却醉颜红，舞低杨柳楼心月，歌尽桃花扇影风。”山西平定姜家沟村出土的宋墓壁画，描绘这样的情景：青色帏帐前七名女子为中间二女童舞蹈伴奏，二女童双手搅袖举于头侧，相向而舞，似为士大夫家伎的舞蹈。

　　敦煌壁画宋61窟中的作品即对小酒馆中以舞侑酒的情景作了生动的反映：在一个小酒馆中，士大夫正在弹唱饮酒，馆外一男子戴幞头，吸左腿，左袖举起，一顺边动作正在起舞，动作已戏曲化。同窟“五欲娱乐”独舞，女伎头梳双鬟望仙髻，面贴花子，着方领长袖衫，喇叭裤，云头履，正屈缩两臂甩袖起舞。反映了歌馆酒亭或士大夫家宴中，笙歌屡奏，翩跹不绝的盛况。宋代舞伎姿容艳丽，舞技高超，如敦煌莫高窟327窟南壁宋伎乐天和430“窟檐伎乐”中的舞伎，体型修长，婀娜多姿，符合宋代人的审美观。正如柳永《浪淘沙令》所描述的“有个人人，飞燕精神，急锵环佩上华裀。促拍尽随红袖举，风柳腰身”。