隋代统一中国后，只经历了短短30年的时间，它继承、保存了魏、晋、南北朝以来的乐舞传统。唐代为中华舞史上光耀后世的黄金时代。唐朝建立后，社会经济出现了高度繁荣和发展。唐朝实行开拓性的开放政策，出现了民族大融合，海上和陆路丝绸之路更加畅通，疆域更加扩大，从而吸引了世界各国的人们。日本、朝鲜、天竺、林邑、海湾大食、波斯诸国，来中国落户的不下百万家（《旧唐书·太宗本纪》）。陕西乾陵36宾王像，便是唐代与西域各国及国内各民族的良好关系的见证。在唐代，中国已成为世界上经济和文化最发达的大国，乐舞因之得到更进一步的交流。

　　唐代设立了专门的乐舞机构，如太常寺、梨园、教坊等，以培养高层次的人才。舞蹈家公孙大娘、杨贵妃、梅妃、谢阿蛮、李可及等如群星丽天；在集周、秦、汉之大成的基础上，唐朝吸收外来乐舞，广征博采，创作了大量舞蹈节目，《九、十部伎》、《坐、立部伎》、《健舞》、《软舞》和崭露头角的歌舞戏，可资证明。五彩缤纷的节目，高超的演技，使唐舞开一代新风。唐舞打破了汉代以来舞蹈杂技同台并存的局面，成为独立的表演艺术品种。而其舞种之多样，舞姿之新颖，气魄之宏伟，更是空前的，从而形成了燕乐舞蹈的高峰，并饮誉国内外。《破阵乐》的美名远震天竺（今印度一带），“燕乐”中的多种节目，如《春莺啭》、《鸟歌万岁乐》、《破阵乐》等经僧人、遣唐使带到日本落户，成为宴享和祭祀的“雅乐”（或称“舞乐”）。其他如民间舞蹈《踏歌》、《狮子舞》以及“散乐”（杂技百戏）已在日本生根开花，绵延至今。

　　唐代建国之初，乐舞制度全套继承隋制，在隋代的《七部伎》、《九部伎）的基础上增设一部为《十部伎》就是一例。对“雅乐”，则遵循“五帝异乐，三王殊礼”，重新制礼作乐。虽说“陈梁旧乐，杂以吴楚之音，周齐旧乐，多涉胡戎之伎”，但唐太宗李世民的指导思想却是广征博采、多方吸收，“斟酌南北，考以古音，作为大唐雅乐”。

　　隋在建国之初，启用了陈的太乐令蔡子元、于普明，以宋齐陈旧乐为华夏正声，设置“清商署”提倡以汉族为主体的“清商乐舞”，一改“太常雅乐，全作西域胡声”的局面，汇集、统一了南北的乐舞文化，预示着唐代乐舞辉煌灿烂新高峰的到来。隋唐“燕乐”是盛大宴会上由优秀艺人演出的乐舞。“燕乐”到隋唐时达到了极为兴盛的时期。隋代的《七部伎》在开皇初为：《清商伎》、《国伎》、《龟兹伎》、《安国伎》、《天竺伎》、《高丽伎》、《文康伎》，大业中增为九部伎：《清商乐》、《西凉伎》、《龟兹伎》、《疏勒伎》、《康国伎》、《安国伎》、《天竺伎》、《高丽伎》、《礼华》。唐代在贞观十六年平定高昌（今新疆吐鲁番一带），后增删调整为《十部伎》。唐《十部伎》包括《燕乐》、《清商》、《西凉》、《高昌》、《龟兹》、《疏勒》、《康国》、《安国》、《扶南》、《高丽》。

　　纵观唐代十部伎，第一部为唐代创作，贞观十四年，“景云现，河水清”，时人为纪念这种“祥瑞之兆”，而作《景云河清歌》，配以乐舞，列在首位。而《清商伎》则是传统节目，就是著名的《巾舞》、《拂舞》、《鞞舞》、《铎舞》和《巴渝》、《明君》、《白纻》等节目，原是汉魏民间俗乐。巾、拂、鞞、铎4舞，隋代何妥尚能作此舞（据《隋书·何妥传》）。后来演出时，已不拿道具，而是以手袖为容了。试看隋代“双舞俑”，二舞者姿态相同，双双长裙曳地，身披胳腋，紧身窄长袖，头梳蝴蝶髻，上身侧向左方，出右胯，左手上扬甩袖，右手下垂拂袖，舞姿流畅，富有动感，可视为清商乐舞的形象，但北方舞伎演来，仍有北朝的遗风。隋时的舞人大都短衫长裙，袖窄而长，头梳平髻，后脑插梳，端庄凝重，如敦煌304窟顶天宫伎乐与敦煌390窟供养人伎乐，裙腰系于胸际，身材修长瘦削，肩披披帛，他们的服饰、体态、舞姿都极相近，并绵延到唐初。

　　初唐伎乐舞俑和陕西三原县李寿（577～630年）墓石棺浮雕线刻乐舞图有内在的联系。《舞伎图》和《乐伎图》仍有隋代风貌，李寿墓《舞伎图》石刻时间应为630年左右，舞伎六人，分列三排，两两相向而舞，身体微向前倾，短衫长裙，着云头履，细长筒袖外罩以齐腕镶边广袖（自汉以来流行的女装），右侧舞伎举右手及眉边，左臂斜伸，出右足；左侧舞伎举左手及眉边，右臂斜伸，出右足，形成对称，步态和谐沉稳，颇有初唐简朴厚重之风。

　　《巾舞》的传统，在唐代并未中断，虽说隋代巾、拂、鞞、铎不拿道具，但壁画和文物中仍有不少执巾而舞的，可见《巾舞》在唐代仍盛行不衰。而唐代妇女盛行肩披披帛，执披帛或长巾而舞。如陕西西安郭社镇唐执失奉节墓出土的壁画《红衣舞女》，头梳高髻，着间色长裙，裙腰系于胸间，手执披帛，舒展双臂，缓步起舞。颇有“流香动舞巾”之势。故宫藏铁制舞俑，宽袖中露出窄袖。江苏扬州唐城出土的唐代“断臂舞俑”——中国的维纳斯，舞伎梳蝴蝶髻，着绿色花绸长裙，云头履，肩披披帛，身向前倾，似为舞蹈结束时的一霎那，即所谓“曲尽回身处，层波犹注人”。

　　唐有玉舞人陶舞俑亦甚多，也常有两两相对或动作一致的舞姿，如高髻长裙的双人舞以及陕西礼泉县郑仁泰墓两个举手起舞的舞伎（彩绘陶俑）。长巾又名“续寿巾”，可以舞出各式各样的绸花，《巾舞》、《袖舞》延长而为长绸和飘带、风带，舒卷萦绕，构成极为流畅和飘逸的韵致，使中华民族特有的美感和动感在敦煌壁画中表现得淋漓尽致。敦煌堪称中国舞蹈的宝库，尤其是唐窟约占1／2。如盛唐172窟的对舞，两舞伎手持琵琶和鼓对舞。盛唐217窟南壁“西方净土变”，舞伎双双立于莲花台上，手挥长绸，潇洒自如，飘带卷起的绸花令人眼花缭乱。

　　魏晋南北朝以来，由于各少数民族乐舞自丝路传来，与南朝中原乐舞平分秋色，互相吸收融合，宫廷和民间毫无二致，宫廷中《九、十部伎》中除《清商伎》为汉族乐舞外，《西凉伎》则为西域乐舞和中原汉族乐舞的混合体，其他如《龟兹》、《安国》、《疏勒》、《康国》，都是属北庭都护府和安西都护府（今中亚、新疆一带）所辖地区的少数民族乐舞。外国乐舞则有《天竺》（即今印度一带）、《高丽》两部，这些都是各具民族特色的乐舞。

　　西域少数民族乐舞中以《龟兹乐》最为重要，《龟兹乐》指今新疆库车一带的乐舞，至今库车仍被赞之为“歌舞之乡”。龟兹立国很早，汉宣帝时（公元前65年）龟兹王绛宾与夫人第史（乌孙公主，为乌孙王翁归靡与汉解忧公主所生）来到长安，宣帝以“歌吹数十人”相赠，内地乐舞已到龟兹，远到乌孙（哈萨克）。十六国时期，《龟兹乐》已传入中原，吕光灭龟兹后把珍宝和奇伎异戏带回中原，此后北魏太武帝拓拔焘把《龟兹乐》带到华北平城，“得其伶人器服，并择而存之”（杜佑《通典》142卷）。北周武帝宇文邕娶突厥可汗之女阿史那氏为皇后，皇后又带来了龟兹的乐舞和艺人。唐僧玄奘取经路上经屈支国，即龟兹，《大唐西域记》里记述这个地区“气序和、风俗质……管弦伎乐，特善诸国”。诸国乐舞比较而言，龟兹乐舞文化水平是出众的。龟兹舞的舞姿以唐杜佑《通典》所记最为形象：“皆初声颇复闲缓，度曲转急躁，……或踊或跃，乍动乍息，跷脚弹指，撼头弄目，情发于中，不能自止。”背翻莲掌举向头顶的形象，或弯腰斜侧的唐陶舞人均光彩照人。而跷脚弹指的舞姿，则保留在新疆克孜尔千佛洞中。又如敦煌盛唐159窟美音鸟（迦陵频迦）的双手弹指即所谓“忭”（弹指）。敦煌盛唐205窟，二舞伎，左面舞伎面向观众，身向左倾，右面舞伎背向观众，各举右手在上，左手在下，“弹指为节，忭转有声”。

　　关于《龟兹乐》的乐器、乐曲和舞蹈，《旧唐书·音乐志》有这样的记载：“《龟兹乐》，工人皂丝布头巾，绯丝布锦袖，绯布裤。舞者四人，红抹额，绯袄，白裤帑，乌皮靴。乐用竖箜篌一，琵琶一、五弦琵琶一、笙一、横笛一、箫一、筚篥一、毛圆鼓一、都昙鼓一，答腊鼓一，羯鼓一，鸡娄鼓一，铜钹一，贝一。毛员鼓今亡。”十四个乐工为四个舞者伴奏，这些乐器特别是在撰修唐书的五代，毛员鼓已失传，我们却可从有贞观十六年题记的敦煌壁画220窟“东方药师净土变”的乐队中找到它的踪迹。宋人临唐《八十七神仙卷》中乐器多出自龟兹。其他十三种乐器也可以看到它们的形制（见敦煌220窟）。有的乐器和舞姿一直流传至今，如跷脚弹指，扬眉动目，正是新疆一带维吾尔族舞蹈的特征，从现代维吾尔族优美动人的舞姿中，可以寻找到大唐龟兹乐舞的遗踪。