从唐开国以来，宫廷燕乐用《九、十部伎》，后来在继承传统的基础上，逐渐有了自己的创作，名之为《坐部伎》和《立部伎》。《坐、立部伎》的产生，对唐舞具有重大的历史意义。

　　《坐部伎》和《立部伎》是根据演出的需要和演奏者“音声人”的业务水平来划分的，堂上坐奏为《坐部伎》，堂下立奏为《立部伎》。立部贱，坐部贵，等级分明，最低的是雅乐演奏人员。《立部伎》动辄上百人，而坐部伎则三数人最多十二人。此后杂技进入《立部伎》中，那已是代宗和德宗（763～804年）中的事了，白居易在一首诗中有这样的描述：“立部伎，鼓笛喧，舞双剑、跳七丸，嫋巨索，掉长竿……”这里所列的全为杂技节目。

　　《坐部伎》共六部：《燕乐》（《景云乐》、《庆善乐》、《破阵乐》、《承天乐》）、《长寿乐》、《天授乐》、《鸟歌万岁乐》、《龙池乐》、《小破阵乐》。坐、立部伎代表性的节目首推大气磅礴、名振中外的《破阵乐》。

　　唐太宗李世民（627～649年），在山西为秦王时，民间已有歌颂李世民打败刘武周的《秦王破阵乐》诗歌，李世民曾说：“朕昔在藩邸，屡有征伐，世间遂有此歌。”贞观七年（633年），李世民绘制舞图，太常丞吕才加工编制。而舞蹈形式是摆出各种阵式（队形）的变化：“左圆右方，先偏后伍，”（前面有战车，后面有队伍）。鱼丽，鹅鹳，箕张翼舒，交错屈伸，首尾回护，以像战阵之形。鱼丽阵像鱼儿咬尾的纵队，而鹅鹳则为横队。舞蹈由三段组成，每段有四个变化，共计十二个阵式。我国古代一贯讲究阵法，贯串着战术思想，诸葛武侯在四川奉节城与白帝城之间沙洲碛坝以八阵图推演兵法，因有当地谚语：“巫山峡锁全川水，白帝城排八阵图。”并有人日（正月初七）踏碛纪念诸葛的遗风。李世民的《破阵乐》也表现出他的战术思想，前出四表，后缀八幡，左右折旋，趋走金鼓，各有其节，正是四头八尾的“八阵图”，是根据兵法而来的，和诸葛武侯一脉相承。李百药、虞世南、褚亮、魏征等所制歌词：“受律辞元首，相将讨叛臣。”“咸歌破阵乐，共赏太平人。”该舞由120人披甲执戟、战斗击刺而舞，充满战斗气氛，再现了李世民百战百胜的气势。敦煌217窟北壁“未生怨”壁画，一般称为“演习图”，十人分两组，一方五人执矛，另一方五人执盾，正在激烈搏斗，从中可以想见《破阵乐》的风貌。《破阵乐》曾传到日本，名《秦王破阵乐》或《皇帝破阵乐》。日本正仓院藏有《破阵乐》道具，名“破阵乐太刀”；为唐代赠品，可见唐代演出《破阵乐》时用刀。