夏禹时的《夏龠》又名《大夏》，主要歌颂禹治水有功，属纪功的舞蹈。周代仍保留着，表演时头戴皮帽，上身裸露，下着素白裙（为古代劳动人民的装束）。

　　进入奴隶社会的夏代，舞蹈已由群众性、自娱性的活动，走向表演艺术。奴隶制时代第一个统治者夏启，把歌颂舜的集体舞《韶》作为个人享乐的乐舞，编造了“登天而窃以下用”的谎言。《离骚）中有“启《九辩》与《九歌》兮，夏康乐以自娱”一语，揭穿了他的谎言。《竹书纪年》记载了夏启十年巡狩时曾舞《九韶》于天穆之野。《山海经·海外西经》描绘了夏启观舞时的情景：“乘雨龙，云盖三层，左手执翳，右手操环，佩玉璜。”《墨子·非乐》中提及古书上说到武观叛乱的事情时指出：“启乃淫溢康乐，野于饮食，将将铭（诸家疑下脱字——引者注）莞磐以方，湛浊于酒，渝食于野。《万舞》翼翼，章闻于天，天用弗式。”这里不但谈到夏启以《韶舞》作为个人享乐之用，并创制了《万舞》，该舞红火热烈，旋转如飞，惊动天地，可以想见当时乐舞奴隶的技艺已达到相当高的水平。商代还有《万舞》流传，在《小屯殷墟文字甲编》一五八中有“乎《万舞》”的记载，意思是呼唤万人来跳《万舞》。后来战国时的齐康公也喜爱《万舞》的表演，给万人以优厚的待遇：“万人不可衣短褐，不可食糟糠。曰：食饮不美，面目颜色不足视也。衣服不美，身体从容不足观也。是以食必粱肉，衣必文绣。”（《墨子·非乐》）由此可以推知夏启的《万舞》已相当侈靡。

　　夏末代皇帝桀时的乐舞，较之夏启在娱乐和享受方面更进一步。《管子·轻重甲》说：“昔者桀之时，‘女乐’三万人，晨噪于端门，乐闻于三衢。”《吕氏春秋·侈乐篇》：“夏桀、殷纣作为侈乐，大鼓、钟、磬、管箫之音，以钜为美，以众为观。”这时奴隶们不但为奴隶主创造了财富，在娱乐方面专为奴隶主表演的队伍已相当庞大，技艺也相当高超，虽然这种乐舞专供奴隶主享受，但我们也不能忽视乐舞奴隶在舞蹈史上的贡献。